烏蘭巴托始建于1639年，原是一處宗教首領行宮所在地，時稱"敖爾告"(宮殿、宮邸之意)。1906年改稱大庫倫，是喇嘛教的中心和王公貴族居住的地方。1911年改稱庫倫。革命勝利后，蒙古政府將其定名為首都，并更名為烏蘭巴托(意為紅色英雄)。

烏蘭巴托位于蒙古高原中部肯特山主脈南端的圖拉河上游河谷地帶，地處北緯48度23分32秒，東經107度17分58秒，海拔1350米，南北群山連綿，東西是廣闊的草原，與中央省、肯特省、色楞格省的10多個蘇木相連。圖拉河從烏蘭巴托市南面的博格多山腳由東向西緩流。色勒博河曲北向南將烏蘭巴托市分為河東、河西兩部分。圖拉河北岸的市區分為3個臺地:第一臺地海拔1880米，寬2700米;第二臺地海拔1290米，寬2300米;第三臺地海拔1300 米，平均海拔 1351米。烏蘭巴托市中心在第二臺地上。烏蘭巴托市東西長，南北窄，面積47.04萬公頃。所屬領土面積相當于全國土地面積的3%，總面積的69%為牧區、5.5%為市區、1.1%為道路、23.5%為森林和曠野區、 0.9%為湖泊和河流。其整個地區處在六級地震區

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