圣保羅博物館(MuseuPaulista)由博物館、花園、獨立廣場和獨立紀念碑等部分組成。博物館建筑工程于1885年正式開工，1890年竣工。建筑師是意大利工程師托馬索﹒貝斯(TommasoBezzi)，他受文藝復興時期建筑風格的啟發，設計了這一新古典風格的建筑，這在當時僅有7萬人口的圣保羅引起了不小的轟動。

博物館四周的花園形成于1908年至1909年間，是模仿法國巴洛克時期的風格，如同巴黎凡爾賽宮花園。1922年，為紀念巴西獨立100周年，將此花園擴建到1,500平方米。在上一世紀30年代經過整修，一直保持至今。

1989年8月被宣布為巴西考古及人文遺產之一。1822年，巴西在圣保羅宣布獨立。當時曾計劃在宣布巴西獨立的地方豎立一個標志，作為“獨立公證”。但因財力有限，此計劃最后被擱置。在博物館的正前方，我們所看到的獨立廣場和紀念碑，是在1922年，為紀念獨立100周年而建成的。碑上的人物和銅像是紀念為巴西獨立作出貢獻的佩德羅一世和著名人士。紀念碑地下室存放著佩德羅國王和王后的靈柩。紀念碑的圣火終年不熄，與迎風飄揚的巴西國旗遙相呼應。